怒飞垂云视频教程 一、建立编译环境，垂云

一、自动化配置文件

  自动配置文件下载地址：自动配置文件

二、使用powershell运行自动配置文件

三、安装future库，python3

  双击桌面上的“setup-x86_64.exe”。

四、下载并安装GCC编译器

  下载地址：链接

  注意，最后一步勾选“Add path to environment variable” 

五、clone飞控源代码

  1、注册github账号；

  2、在APM官方代码页面fork一下；

  3、安装Github Desktop软件，官方链接：官方下载链接

  4、在Github Desktop中登陆并下载代码；

  5、下载git，官方链接：官方下载链接

  6、配置一下git，取消自动替换换行符。

git config --global core.autocrlf false

六、切换到最新稳定版飞控固件

git checkout -b MyCopter3.6.10 Copter-3.6.10

七、更新子模块

git submodule update --init --recursive

八、使用github desktop管理代码

  Github Desktop使用讲解。

九、备份——创建压缩包

  能成功走到这一步其实是很不容易的，赶紧将固件文件夹创建一个压缩包备份一下。

  压缩包备份法的基本原则：

  1、取得阶段性成果后立即将整个工程创建压缩包进行备份，刻不容缓；

  2、压缩包以如下格式命名“Vx_YYMMDD_阶段成果描述”，实例：V1_190722_更新完成子模块.rar；

  3、任何时候，禁止直接操作压缩包内的内容！如果要查看其内部内容，只允许解压缩到一个文件夹，然后操作解压缩后的文件，严格避免双击打开压缩包（有时候电脑一卡、手一滑，把压缩包里的文件拖动到其内部的其他文件夹中了，到时候哭都没地方哭啊）；

  4、优先信任压缩包的内容。

 

怒而飞，其翼若垂天之云！我是怒飞。

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