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第六章 并发安全,

第六章 并发安全,


什么是线程安全性?在《Java并发编程实战》中,定义如下:
当多个线程访问某个类时,不管运行时环境采用何种调度方式或者这些线程将如何交替执行,并且在调用代码中不需要任何额外的同步或者协同,这个类都能表现出正确的行为,那么就称这个类是线程安全的。

一、线程封闭

实现好的并发是一件困难的事情,所以很多时候我们都想躲避并发。避免并发最简单的方法就是线程封闭。什么是线程封闭呢?就是把对象封装到一个线程里,只有这一个线程能看到此对象。那么这个对象就算不是线程安全的也不会出现任何安全问题。实现线程封闭有哪些方法呢?

ad-hoc线程封闭:
这是完全靠实现者控制的线程封闭,他的线程封闭完全靠实现者实现。Ad-hoc线程封闭非常脆弱,应该尽量避免使用。

栈封闭:
栈封闭是我们编程当中遇到的最多的线程封闭。什么是栈封闭呢?简单的说就是局部变量。多个线程访问一个方法,此方法中的局部变量都会被拷贝一份到线程栈中。所以局部变量是不会被多个线程所共享的,也就不会出现并发问题。所以能用局部变量就别用全局的变量,全局变量容易引起并发问题。

1、无状态的类

没有任何成员变量的类,就叫无状态的类,这种类一定是线程安全的。如果这个类的方法参数中使用了对象,也是线程安全的吗?比如:

public class StatelessClass {
	public int service(int a,int b){
	    return a+b;
    }
    public void serviceUser(UserVo user){
        //do sth user
    }
}

当然也是,因为多线程下的使用,固然user这个对象的实例会不正常,但是对于StatelessClass这个类的对象实例来说,它并不持有UserVo的对象实例,它自己并不会有问题,有问题的是UserVo这个类,而非StatelessClass本身。

2、让类不可变

让状态不可变,两种方式:

  • 加final关键字,对于一个类,所有的成员变量应该是私有的,同样的只要有可能,所有的成员变量应该加上final关键字,但是加上final,要注意如果成员变量又是一个对象时,这个对象所对应的类也要是不可变,才能保证整个类是不可变的。参见代码:
   public class ImmutableClass {
    	private final int a;
    	public int getA() {
    		return a;
    	}
    	public UserVo getUser() {
    		return user;
    	}
    	public ImmutableClass(int a) {
    		this.a = a;
    	}
	public static class User{
    	private int age;
		public int getAge() {
			return age;
		}
		public void setAge(int age) {
			this.age = age;
		}
    }  
}
  • 根本就不提供任何可供修改成员变量的地方,同时成员变量也不作为方法的返回值。参见代码:
   public class ImmutableClassToo {
    	private final List<Integer> list = new ArrayList<>(3);
    	public ImmutableClassToo() {
    		list.add(1);
    	    list.add(2);
    	    list.add(3);
    	}
    	public boolean isContain(int i){
    		return list.contains(i);
    	 }
    }

但是要注意,一旦类的成员变量中有对象,上述的final关键字保证不可变并不能保证类的安全性,为何?因为在多线程下,虽然对象的引用不可变,但是对象在堆上的实例是有可能被多个线程同时修改的,没有正确处理的情况下,对象实例在堆中的数据是不可预知的。这就牵涉到了如何安全的发布对象这个问题。

public class ImmutableClass {
	private final int a;
	private final UserVo user = new UserVo(); //不安全
	 
	public int getA() {
		return a;
	}
	public UserVo getUser() {
		return user;
	}
	public ImmutableClass(int a) {
		this.a = a;
	}
	
	public static class User{
    	private int age;
		public int getAge() {
			return age;
		}
		public void setAge(int age) {
			this.age = age;
		}
    }  
}
  • volatile方式:并不能保证类的线程安全性,只能保证类的可见性,最适合一个线程写,多个线程读的情景。
  • 加锁和CAS:我们最常使用的保证线程安全的手段,使用synchronized关键字,使用显式锁,使用各种原子变量,修改数据时使用CAS机制等等。

3、安全的发布

类中持有的成员变量,如果是基本类型,发布出去,并没有关系,因为发布出去的其实是这个变量的一个副本,参见代码:

public class SafePublish {
	private int i;
    public SafePublish() {
    	i = 2;
    }
	public int getI() {
		return i;
	}
	public static void main(String[] args) {
		SafePublish safePublish = new SafePublish();
		int j = safePublish.getI();
		System.out.println("before j="+j);
		j = 3;
		System.out.println("after j="+j);
		System.out.println("getI = "+safePublish.getI());
	}
}

但是如果类中持有的成员变量是对象的引用,如果这个成员对象不是线程安全的,通过get等方法发布出去,会造成这个成员对象本身持有的数据在多线程下不正确的修改,从而造成整个类线程不安全的问题。参见以下代码可以看见:

public class UnSafePublish {
	private List<Integer> list = new ArrayList<>(3);
    public UnSafePublish() {
    	list.add(1);
    	list.add(2);
    	list.add(3);
    }
	public List getList() {
		return list;
	}

	public static void main(String[] args) {
		UnSafePublish unSafePublish = new UnSafePublish();
		List<Integer> list = unSafePublish.getList();
		System.out.println(list);
		list.add(4);
		System.out.println(list);
		System.out.println(unSafePublish.getList());
	}
}

这个list发布出去后,是可以被外部线程之间修改,那么在多个线程同时修改的情况下不安全问题是肯定存在的,怎么修正这个问题呢?我们在发布这对象的时候,就应该用线程安全的方式包装这个对象。我们将list用Collections.synchronizedList进行包装以后,无论多少线程使用这个list,就都是线程安全的了。

private List<Integer> list = Collections.synchronizedList(new ArrayList<>(3));

对于我们自己使用或者声明的类,JDK自然没有提供这种包装类的办法,但是我们可以仿造这种模式或者委托给线程安全的类,当然,对这种通过get等方法发布出去的对象,最根本的解决办法还是应该在实现上就考虑到线程安全问题。

TheadLocal方式:

ThreadLocal是实现线程封闭的最好方法。ThreadLocal内部维护了一个Map,Map的key是每个线程的名称,而Map的值就是我们要封闭的对象。每个线程中的对象都对应着Map中一个值,也就是ThreadLocal利用Map实现了对象的线程封闭。

Servlet辨析

不是线程安全的类,为什么我们平时没感觉到:
1、在需求上,很少有共享的需求。
2、接收到了请求,返回应答的时候,一般都是由一个线程来负责的。但是只要Servlet中有成员变量,一旦有多线程下的写,就很容易产生线程安全问题。

二、死锁

1、死锁的概念

死锁是指两个或两个以上的进程在执行过程中,由于竞争资源或者由于彼此通信而造成的一种阻塞的现象,若无外力作用,它们都将无法推进下去。此时称系统处于死锁状态或系统产生了死锁。

举个例子:A和B去按摩洗脚,都想在洗脚的时候,同时顺便做个头部按摩,13技师擅长足底按摩,14擅长头部按摩。这个时候A先抢到14,B先抢到13,两个人都想同时洗脚和头部按摩,于是就互不相让,扬言我死也不让你,这样的话,A抢到14,想要13,B抢到13,想要14,在这个想同时洗脚和头部按摩的事情上A和B就产生了死锁。怎么解决这个问题呢?
第一种,假如这个时候,来了个15,刚好也是擅长头部按摩的,A又没有两个脑袋,自然就归了B,于是B就美滋滋的洗脚和做头部按摩,剩下A在旁边气鼓鼓的,这个时候死锁这种情况就被打破了,不存在了。
第二种,C出场了,用武力强迫A和B,必须先做洗脚,再头部按摩,这种情况下,A和B谁先抢到13,谁就可以进行下去,另外一个没抢到的,就等着,这种情况下,也不会产生死锁。

所以总结一下:
死锁是必然发生在多操作者(M>=2个)情况下,争夺多个资源(N>=2个,且N<=M)才会发生这种情况。很明显,单线程自然不会有死锁,只有B一个去,不要2个,打十个都没问题;单资源呢?只有13,A和B也只会产生激烈竞争,打得不可开交,谁抢到就是谁的,但不会产生死锁。同时,死锁还有一个重要的要求,争夺资源的顺序不对,如果争夺资源的顺序是一样的,也不会产生死锁。

2、学术化的定义

死锁的发生必须具备以下四个必要条件:

  • 1)互斥条件:指进程对所分配到的资源进行排它性使用,即在一段时间内某资源只由一个进程占用。如果此时还有其它进程请求资源,则请求者只能等待,直至占有资源的进程用毕释放。
  • 2)请求和保持条件:指进程已经保持至少一个资源,但又提出了新的资源请求,而该资源已被其它进程占有,此时请求进程阻塞,但又对自己已获得的其它资源保持不放。
  • 3)不剥夺条件:指进程已获得的资源,在未使用完之前,不能被剥夺,只能在使用完时由自己释放。
  • 4) 环路等待条件:指在发生死锁时,必然存在一个进程——资源的环形链,即进程集合{P0,P1,P2,···,Pn}中的P0正在等待一个P1占用的资源;P1正在等待P2占用的资源,……,Pn正在等待已被P0占用的资源。

理解了死锁的原因,尤其是产生死锁的四个必要条件,就可以最大可能地避免、预防和解除死锁。只要打破四个必要条件之一就能有效预防死锁的发生:

  • 打破互斥条件:改造独占性资源为虚拟资源,大部分资源已无法改造。

  • 打破不可抢占条件:当一进程占有一独占性资源后又申请一独占性资源而无法满足,则退出原占有的资源。

  • 打破占有且申请条件:采用资源预先分配策略,即进程运行前申请全部资源,满足则运行,不然就等待,这样就不会占有且申请。

  • 打破循环等待条件:实现资源有序分配策略,对所有设备实现分类编号,所有进程只能采用按序号递增的形式申请资源。

  • 避免死锁常见的算法有有序资源分配法、银行家算法。

3、现象、危害和解决

在我们IT世界有没有存在死锁的情况,有:数据库里多事务而且要同时操作多个表的情况下。所以数据库设计的时候就考虑到了检测死锁和从死锁中恢复的机制。比如oracle提供了检测和处理死锁的语句,而mysql也提供了“循环依赖检测的机制”


在Java世界里存在着多线程争夺多个资源,不可避免的存在着死锁。那么我们在编写代码的时候什么情况下会发生呢?

3.1 现象

简单顺序死锁,参见代码 NormalDeadLock:

// 先拿第一个锁,再拿第二个锁
private static void fisrtToSecond() throws InterruptedException {
	String threadName = Thread.currentThread().getName();
	synchronized(valueFirst) {
		System.out.println(threadName + "get first  lock end!");
		Thread.sleep(100);
		synchronized(valueSecond) {
			System.out.println(threadName+" get second lock end!");
		}
	}
}
//先拿第二个锁,再拿第一个锁(产生死锁,可以通过调整锁的顺序解决)
private static void SecondToFisrt() throws InterruptedException {
    String threadName = Thread.currentThread().getName();
    synchronized (valueFirst){
        System.out.println(threadName+" get first lock end");
        Thread.sleep(100);
        synchronized (valueSecond){
            System.out.println(threadName+" get second lock  end");
        }
    }
}

动态顺序死锁:顾名思义也是和获取锁的顺序有关,但是比较隐蔽,不像简单顺序死锁,往往从代码一眼就看出获取锁的顺序不对。参见代码com.chj.thread.capt08.transfer.UserAccount。

3.2 危害

  • 线程不工作了,但是整个程序还是活着的。
  • 没有任何的异常信息可以供我们检查。
  • 一旦程序发生了死锁,是没有任何的办法恢复的,只能重启程序,对生产平台程序来说,这是个很严重的问题。

实际工作中的死锁时间不定,不是每次必现;一旦出现没有任何异常信息,只知道这个应用的所有业务越来越慢,最后停止服务,无法确定是哪个具体业务导致的问题;测试部门也无法复现,并发量不够。

3.3 解决

定位:要解决死锁,当然要先找到死锁,怎么找?
首先打开控制台,cd C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_131\bin目录下通过jps 查询应用的 id,再通过jstack id 查看应用的锁的持有情况:

3.4 修正

关键是保证拿锁的顺序一致,两种解决方式:
1)内部通过顺序比较,确定拿锁的顺序;
2)采用尝试拿锁的机制。参见代码:

public class SafeOperate implements ITransfer{
	// 第三把锁
	private static Object tieLock = new Object();
	@Override
	public void transfer(UserAccount from, UserAccount to, int amount) throws InterruptedException {
		int fromHash = System.identityHashCode(from);
		int toHash = System.identityHashCode(to);
		if(fromHash < toHash) {
			synchronized(from) {
				System.out.println(Thread.currentThread().getName()+" get "+from.getName());
				Thread.sleep(100);
                synchronized (to){
                    System.out.println(Thread.currentThread().getName()+" get "+to.getName());
                    from.reduceMoney(amount);
                    to.addMoney(amount);
                    System.out.println("from=="+from);
                    System.out.println("to==="+to);
                }
			}
		}else if(fromHash > toHash) {
			synchronized(to) {
				System.out.println(Thread.currentThread().getName()+" get "+to.getName());
				Thread.sleep(100);
                synchronized (from){
                    System.out.println(Thread.currentThread().getName()+" get "+from.getName());
                    from.reduceMoney(amount);
                    to.addMoney(amount);
                    System.out.println("from=="+from);
                    System.out.println("to==="+to);
                }
			}
		}else {
			synchronized(tieLock) {
				synchronized(from) {
					synchronized(to) {
						 from.reduceMoney(amount);
		                 to.addMoney(amount);
		                 System.out.println("from=="+from);
		                 System.out.println("to==="+to);
					}
				}
			}
		}
	}
}

和SafeOperateToo:

public class SafeOperateToo implements ITransfer {
	@Override
	public void transfer(UserAccount from, UserAccount to, int amount) throws InterruptedException {
		Random r = new Random();
		while(true) {
			if(from.getLock().tryLock()) {
				System.out.println(Thread.currentThread().getName() +" get"+from.getName());
				try {
					 System.out.println(Thread.currentThread().getName() +" get"+to.getName());
                     from.reduceMoney(amount);
                     to.addMoney(amount);
                     System.out.println(from);
                     System.out.println(to);
                     break;
				}finally {
					from.getLock().unlock();
				}
			}
		}
	}
}

三、其他安全问题

1、活锁

两个线程在尝试拿锁的机制中,发生多个线程之间互相谦让,不断发生同一个线程总是拿到同一把锁,在尝试拿另一把锁时因为拿不到,而将本来已经持有的锁释放的过程。解决办法:每个线程休眠随机数,错开拿锁的时间。

  • 线程饥饿:低优先级的线程,总是拿不到执行时间。
  • 并发下的性能:使用并发的目标是为了提高性能,引入多线程后,其实会引入额外的开销,如线程之间的协调、增加的上下文切换,线程的创建和销毁,线程的调度等等。过度的使用和不恰当的使用,会导致多线程程序甚至比单线程还要低。
  • 衡量应用的程序的性能:服务时间,延迟时间,吞吐量,可伸缩性等等,其中服务时间,延迟时间(多快),吞吐量(处理能力的指标,完成工作的多少)。多快和多少,完全独立,甚至是相互矛盾的。
  • 对服务器应用来说:多少(可伸缩性,吞吐量)这个方面比多快更受重视。

我们做应用的时候:
1)先保证程序正确,确实达不到要求的时候,再提高速度。(黄金原则)
2)一定要以测试为基准。

2、线程引入的开销

2.1 上下文切换

如果主线程是唯一的线程,那么它基本上不会被调度出去。另一方面,如果可运行的线程数大于CPU的数量,那么操作系统最终会将某个正在运行的线程调度出来,从而使其他线程能够使用CPU。这将导致一次上下文切换,在这个过程中将保存当前运行线程的执行上下文,并将新调度进来的线程的执行上下文设置为当前上下文。上下文切换有点像我们同时阅读几本书,在来回切换书本的同时我们需要记住每本书当前读到的页码。

切换上下文需要一定的开销,而在线程调度过程中需要访问由操作系统和JVM共享的数据结构。应用程序、操作系统以及JVM都使用一组相同的CPU。在JVM和操作系统的代码中消耗的CPU时钟周期越多,应用程序的可用CPU时钟周期就越少,但上下文切换的开销并不只是包含JVM和操作系统的开销。当一个新的线程被切换进来时,它所需要的数据可能不在当前处理器的本地缓存中,因此上下文切换将导致一些缓存缺失,因而线程在首次调度运行时会更加缓慢。

当线程由于等待某个发生竞争的锁而被阻塞时,JVM通常会将这个线程挂起,并允许它被交换出去。如果线程频繁地发生阻塞,那么它们将无法使用完整的调度时间片。在程序中发生越多的阻塞(包括阻塞IO,等待获取发生竞争的锁,或者在条件变量上等待)与CPU密集型的程序就会发生越多的上下文切换,从而增加调度开销,并因此而降低吞吐量。

上下文切换是计算密集型操作。也就是说,它需要相当可观的处理器时间。所以上下文切换对系统来说意味着消耗大量的CPU时间,事实上可能是操作系统中时间消耗最大的操作。上下文切换的实际开销会随着平台的不同而变化,然而按照经验来看,在大多数通用的处理器中上下文切换的开销相当于50~10000个时钟周期,也就是几微秒。

UNIX系统的 vmstat命令能报告上下文切换次数以及在内核中执行时间所占比例等信息。如果内核占用率较高(超过10%),那么通常表示调度活动发生得很频繁,这很可能是由IO或竞争锁导致的阻塞引起的。

2.2 内存同步

同步操作的性能开销包括多个方面,在 synchronized和 volatile提供的可见性保证中可能会使用一些特殊指令,即内存栅栏( Memory Barrier)。内存栅栏可以刷新缓存,使缓存无效刷新硬件的写缓冲以及停止执行管道。内存栅栏可能同样会对性能带来间接的影响,因为它们将抑制一些编译器优化操作。在内存栅栏中大多数操作都是不能被重排序的。

2.3 阻塞

引起阻塞的原因:包括阻塞IO等待获取发生竞争的锁,或者在条件变量上等待等等。
阻塞会导致线程挂起【挂起:挂起进程在操作系统中可以定义为暂时被淘汰出内存的进程,机器的资源是有限的,在资源不足的情况下,操作系统对在内存中的程序进行合理的安排,其中有的进程被暂时调离出内存,当条件允许的时候,会被操作系统再次调回内存,重新进入等待被执行的状态即就绪态,系统在超过一定的时间没有任何动作】。
很明显这个操作至少包括两次额外的上下文切换,还有相关的操作系统级的操作等等。

3、线程安全的单例模式

3.1 双重检查锁定:

public class SingletonDoubleCheck {
	// private volatile static SingletonDoubleCheck sDoubleCheck;
	private static SingletonDoubleCheck sDoubleCheck;
	// 私有化
	private SingletonDoubleCheck() {}

	public static SingletonDoubleCheck getInstance() {
		//第一次检查,不加锁
		if(sDoubleCheck == null) {
			System.out.println(Thread.currentThread()+" is null");
			synchronized(SingletonDoubleCheck.class) {
				//第二次检查,加锁情况下
				if(sDoubleCheck == null) {
					 System.out.println(Thread.currentThread()+" is null");
	                 //内存中分配空间  1
	                 //空间初始化 2
	                 //把这个空间的地址给我们的引用  3
					sDoubleCheck = new SingletonDoubleCheck();
				}
			}
		}
		return sDoubleCheck;
	}
}

解决办法,加volatile关键字
解决之道:

  • 懒汉式:类初始化模式,也叫延迟占位模式。在单例类的内部由一个私有静态内部类来持有这个单例类的实例。
    延迟占位模式还可以用在多线程下实例域的延迟赋值。
public class InstanceLazy {
	private Integer value;
	private Integer heavy;//成员变量很耗资源, ;
    public InstanceLazy(Integer value) {
		super();
		this.value = value;
	}
    public Integer getValue() {
		return value;
	}
	public Integer getVal() {
		return InstanceHolder.val;
	}
	
	private static class InstanceHolder{
        public static Integer val = new Integer(100);
    }
}
  • 饿汉式:在声明的时候就new这个类的实例,因为在JVM中,对类的加载和类初始化,由虚拟机保证线程安全。
  • 饱汉式:
public class LazySingletonSynchronized {
	// 通过private修饰,就是为了防止这个类被随意创建
	private LazySingletonSynchronized(){
		System.out.println("LazySingleton is created!!");
	}
	// 首先instance对象必须是private并且static,如果不是private那么instance的安全无法得到保证
	// 其次因为工厂方法必须是static,因此变量instance也必须是static
	private static LazySingletonSynchronized instance = null;
	// 为了防止对象被多次创建,使用synchronized关键字进行同步(缺点是并发环境下加锁,竞争激励的场合可能对性能产生一定影响)
	public static synchronized LazySingletonSynchronized getInstance() {
		if(instance == null) {
			instance = new LazySingletonSynchronized();
		}
		return instance;
	}
}
  • 或者使用枚举
  • 单列模式: 无锁的实现方式
public class LazySingleton {
	// 通过private修饰,就是为了防止这个类被随意创建
	private LazySingleton(){
		System.out.println("LazySingleton is created!!");
	}
	// 利用虚拟机的类初始化机制创建单例
	private static class SingletonHolder {
		private static LazySingleton instance = new LazySingleton();
	}
	// 为了防止对象被多次创建,使用synchronized关键字进行同步(缺点是并发环境下加锁,竞争激励的场合可能对性能产生一定影响)
	public static LazySingleton getInstance() {
		return SingletonHolder.instance;
	}
}

4、如何减少锁的竞争

  • 减少锁的粒度
    使用锁的时候,锁所保护的对象是多个,当这些多个对象其实是独立变化的时候,不如用多个锁来一一保护这些对象。但是如果有同时要持有多个锁的业务方法,要注意避免发生死锁
  • 缩小锁的范围
    对锁的持有实现快进快出,尽量缩短持由锁的的时间。将一些与锁无关的代码移出锁的范围,特别是一些耗时,可能阻塞的操作
  • 避免多余的锁:两次加锁之间的语句非常简单,导致加锁的时间比执行这些语句还长,这个时候应该进行锁粗化—扩大锁的范围。
  • 锁分段,ConcurrrentHashMap就是典型的锁分段。
  • 替换独占锁

在业务允许的情况下:

  • 使用读写锁,
  • 用自旋CAS
  • 使用系统的并发容器

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